1. 配置引脚功能#

GPA0CON寄存器的[7:4]和[3:0]要配置为0010

对应代码GPA0CON |= 0x22，0x22换算为10进制是0010 0010，对全是0的寄存器的0到7进行按位或，配置为0010 0010

如果是UART1的话，是配置CPA0CON的[19:16]和[23:20]，需要把0x22左移16位

对应代码GPA0COn |= 0x22 << 4*4

2. 配置UART0/1参数#

8位数据位、1位停止位、无校验、正常模式

对应代码ULCON0 = (0x3 << 0) | (0 << 2) | (0 << 3) | (0 << 6)

如果是UART1，对应代码就是把ULCON0换成ULCON1

3、配置UART0/1工作模式#

中断或者polling模式、触发错误中断、时钟源PCLK

对应代码UCON0 = (1 << 0) | (1 << 2) | (1 << 6) | (0 << 10)

配置[1:0]和[3:2]都为01，把收发都配置为中断或者polling模式

如果是UART1，就把UCON0切换为UCON1。

禁止FIFO，对应代码UFCON0 = 0

4、计算波特率#

PCLK时钟为66MHz，波特率115200，要计算UBRDIV0和UDIVSLOT0

这个12是怎么得到的：小数部分是0.8，12/16约等于0.8，故要找12对应的值

1. 配置中断引脚#

把key1和key2对应的[3:0]和[7:4]都配置为1111

对应代码GPH0CON |= (0xFF << 0)(0xFF 对应 0b1111,1111)

如果是只配置key1或者key2:

• Key1: GPH0CON |= (0x0F << 0)
• Key2: GPH0CON |= (0x0F << 4)

配置为下降沿触发：

下降沿触发即Falling edge triggered

对应代码

• EXT_INT_0_CON |= 2：把[2:0]配置为0b010
• EXT_INT_0_CON |= (2 << 4): 把[6:4]配置为0b010

取消屏蔽外部中断

就是把第0位和第1位都配置为0

对应代码EXT_INT_0_MASK &= ~0x3把[1:0]通过按位与配置为0

2. 清中断挂起寄存器#

封装为一个clear int pend函数

调用函数时将其置1

对应代码EXT_INT_0_PEND |= 0x3

3. 初始化中断控制器#

选择中断类型：配置VIC0INTSELECT寄存器

配置两个引脚为IRQ模式，把[1:0]置0

VIC0INTSELECT &= ~0x3

清地址

VIC0ADDRESS = 0x0

设置中断服务程序入口地址：传入函数指针（函数地址）

• VIC0VECTADDR0 = (int)IRQ_Handle
• VIC0VECTADDR1 = (int)IRQ_Handle

使能外部中断

将前两位置1: VIC0INTENABLE |= 0x3

4. 清除中断服务函数地址#

封装为函数 clear int vectaddr

VIC0VECTADDR = 0x0

5. 读中断状态#

获取VIC0IRQSTATUS寄存器的值

封装为函数get irqstatus，return VIC0IRQSTATUS

6. 中断服务函数IRQ_Handle#

获取VIC0的状态

清中断向量寄存器

清中断挂起寄存器

1. 设置定时器初始值和比较值寄存器#

初始值寄存器TCNTB0对应Timer0，TCNTB1对应Timer1，决定输出信号频率

比较值寄存器TCMPB决定输出信号占空比

根据预分配系数和分频值来计算，预分频系数是65，分频系数是16，那么初始值寄存器的值就是66.7MHz/(65+1)/16=63162Hz

占空比为50%，那么比较值寄存器的值就是初始值*50%，即31581Hz

如果是1ms中断一次：

2. 设置预分配系数和分频值#

Timer0的1/16分频，就是TCFG1 = 0x04，对应0100，如果是Timer1，则需要左移4位TCFG1 |= (0x04 << 4)

设置预分频系数TCFG0

设置为65:

• Timer0: TCFG0 = 65
• Timer1: 左移4位：TCFG0 = 65 << 4

3. 手动更新或者自动更新#

配置自动加载寄存器TCON

这里直接把Timer对应的全部置1就行，例题有点不明所以

课后作业的答案里就是把Timer3对应的全部置1了

4. 使能中断#

使能Timer3的中断：TINT_CSTAT |= 1 << 3;

1. 初始化中断控制器#

选择中断类型为IRQ，课本截图中有错误，应该是按位与而非按位或

• Timer0对应第21位：VIC0INTSELECT &= ~(1 << 21)，通过按位与把第21位置0
• Timer1对应第22位：VIC0INTSELECT &= ~(1 << 22)，第22位置0

2. 清地址#

VIC0ADDRESS = 0x0

3. 设置中断服务函数地址#

VIC0VENCADDR21 = (int)IRQ_Handle，如果是Timer1，把21改成22

4. 使能中断#

VIC0INTENABLE |= 1 << 21，把第21位置1，如果是Timer1，把21改成22

1. 通过ADCMUX选择ADC通道#

选择AIN1通道：ADCMUX = 0x1

2. 配置ADC控制寄存器TSADCCON#

设置接入的触摸屏（0或者1）、设置ADC位数（10或者12）

我也不知道 1 << 14、49 << 6、0 << 2是为啥，就死记硬背吧

只知道 &= ~(1 << 16)是把第16位置0，设置为10位ADC，但是PPT里又没有这一项，很迷惑

3. ADC转换数据寄存器#

为了获取ADC采样的数据，例如在定时器中断服务函数中读取

读取TSDATX0的数据：x = TSDATX0 & 0x3FF （10位ADC采样）

0x3FF是何意味，如果是12位ADC采样呢？

0x3FF是一个位掩码，表示只取低10位，其他位都清掉，12位的位掩码是0xFFF

1
  // 10 位 ADC
2
  x = TSDATX0 & 0x3FF;   // 取 0~1023
3

4
  // 12 位 ADC
5
  x = TSDATX0 & 0xFFF;   // 取 0~4095